Ingeniero/a Senior de Guiado, Navegación y Control para Robótica Autónoma (GNC)

En Sener Aeroespacial y Defensa seguimos ampliando nuestras capacidades en sistemas autónomos, navegación y control. Buscamos un/a profesional senior que quiera participar en el desarrollo de plataformas robóticas terrestres autónomas y cooperativas, trabajando sobre problemas que no terminan en la simulación: localización robusta, navegación en entornos degradados, integración sensorial, toma de decisiones y validación sobre plataformas reales. No buscamos solamente a alguien que conozca los algoritmos. Buscamos a una persona capaz de comprender el sistema completo, convertir una necesidad operativa en una solución técnicamente sólida y seguir involucrada directamente en el desarrollo, la integración y los ensayos. En Sener contamos con experiencia consolidada en guiado, navegación y control , una actividad en la que hemos ampliado progresivamente nuestras responsabilidades hasta actuar como responsables de subsistemas completos. También desarrollamos soluciones propias en sistemas no tripulados que integran navegación y control, comunicaciones, simulación de misión y operación autónoma. El reto que encontrarás Te integrarás en un equipo multidisciplinar para desarrollar capacidades de autonomía aplicables a vehículos terrestres no tripulados, UGV, y plataformas cooperativas. Tu trabajo abarcará el recorrido completo desde el algoritmo hasta su comportamiento en condiciones reales: modelado, simulación, desarrollo de software, integración con sensores y arquitecturas robóticas, validación y ensayos en campo. Entre tus principales responsabilidades estarán: - Desarrollar algoritmos de localización y navegación autónoma para vehículos terrestres. - Diseñar soluciones de fusión sensorial combinando GNSS/GNSS-RTK, IMU, odometría, cámaras y LiDAR. - Trabajar en algoritmos de SLAM, estimación de estado, mapeado y localización. - Desarrollar navegación robusta para entornos con GNSS degradado o denegado. - Diseñar algoritmos de guiado, planificación de trayectorias y path planning. - Desarrollar leyes de control cinemático y dinámico para plataformas diferenciales, skid-steering y Ackermann. - Participar en capacidades de navegación cooperativa, localización colaborativa y coordinación multirobot. - Integrar las soluciones sobre arquitecturas ROS/ROS2, utilizando principalmente C++ y Python. - Preparar entornos de simulación y participar en la validación en laboratorio y en ensayos de campo. - Aportar criterio como referente técnico, ayudando a otros profesionales del equipo sin alejarte del desarrollo. Este enfoque integral se corresponde con el trabajo que realizan actualmente los perfiles especializados en autonomía: integración de percepción, sensor fusion, SLAM, motion planning, control, ROS2 y despliegue sobre vehículos reales. Qué esperamos de ti: Buscamos un/a profesional con experiencia en robótica móvil, sistemas autónomos, navegación o control, que disfrute resolviendo problemas complejos y llevando los desarrollos fuera del entorno puramente teórico. Pensamos en una persona con: - Formación en Ingeniería Industrial, Telecomunicaciones, Aeroespacial, Robótica, Automática o una titulación similar. - Al menos cinco años de experiencia profesional en robótica móvil, sistemas autónomos o ámbitos relacionados. - Experiencia demostrable en navegación y localización, GNC, robótica móvil o sistemas autónomos. - Conocimientos sólidos en varios de estos ámbitos: - Fusión sensorial y estimación de estado. - Filtros de Kalman, EKF y UKF. - GNSS/GNSS-RTK, IMU y odometría. - SLAM visual, LiDAR o multimodal. - Path planning y generación de trayectorias. - Control cinemático y dinámico de vehículos. - ROS/ROS2. - C++ y/o Python. - Linux. - Gazebo, Ignition u otros entornos de simulación equivalentes. Valoraremos especialmente la experiencia práctica con UGV, operaciones outdoor, integración de LiDAR y visión, navegación en entornos GNSS degradados, sistemas distribuidos, arquitecturas multiagente y proyectos de I+D vinculados a autonomía. No esperamos que una única persona domine absolutamente todas las tecnologías de la lista. Nos interesa especialmente la profundidad técnica en uno o varios de estos ámbitos, junto con la capacidad de conectar disciplinas y construir una solución de autonomía coherente. Una forma diferente de trabajar en autonomía En Sener , GNC, robótica, software, percepción, control, electrónica y sistemas no funcionan como compartimentos estancos. Trabajarás con especialistas de diferentes disciplinas y podrás intervenir en decisiones que atraviesan toda la arquitectura del sistema. Nuestra cultura tecnológica se apoya en la innovación, la excelencia, el compromiso, la pasión y el trabajo en equipo. Esto se traduce en autonomía profesional, conversaciones técnicas directas y proyectos en los que el conocimiento de cada persona contribuye a construir una solución completa. Además, el puesto ofrece espacio para evolucionar como referente técnico , liderar desarrollos y acompañar a perfiles con menos experiencia sin tener que abandonar la programación, la integración ni los ensayos. Qué te ofrecemos: Estos son algunos de los beneficios de los que disfrutarás en Sener : - Tendrás la oportunidad de participar en proyectos innovadores y de alto nivel tecnológico a nivel internacional, colaborando con un equipo multidisciplinar y altamente cualificado. - Disfrutaras de una mejor gestión de tu tiempo a través de nuestras políticas de flexibilidad horaria y trabajo en remoto. - Podrás optimizar tu salario con nuestro plan retributivo flexible (tarjeta de comida, seguro médico privado, tickets guardería...) y dispondrás de un seguro de vida y accidentes. - Te cuidaremos con nuestro programa de bienestar físico y emocional, que incluye deportes, talleres, etc. - Impulsaremos tu desarrollo profesional, con formación técnica, en habilidades, idiomas, etc. para que continúes creciendo y alcanzando tus metas. - Promovemos la igualdad de oportunidades, diversidad e inclusión de todas las personas y estamos certificados como Entidad Familiarmente Responsable (efr). Si te sientes identificado/a con nuestros valores y quieres formar parte de una ingeniería familiar internacional puntera, ¡te esperamos! Queremos llegar tan lejos como quieras llegar tú.